江苏开放大学
学生实验报告书
| 课程名称： | 机电传动控制 |
| 实验名称： | 20 升降梯-自动卷帘门电气控制线路搭建 |
| 分项实验名称： | 实验20.2：卷帘门关门程序编写 |
| 学生姓名： | 张三 |
| 实验日期： | 2020年11月20日 |
| 实验目的： | 学会卷帘门关门程序的编写 |
| 实验内容： | 给定PLC的I/O表及其定义，并给定梯形图，观察其作用并按照示例搭建梯形图，填写实验报告 |
| 实验步骤： | 1. 阅读实验报告 2. 完成梯形图的编辑 3. 进行调试 4. 填写实验报告 |
实验数据和结果：
当卷帘门上升到顶点，即上限位开关I0.3闭合时：
门前来车，即I0.0闭合时，Q0.1
门后车未开出，即I0.1闭合时，Q0.1
其余情况，即门前、门后都没有车时，Q0.1
，此时自锁
，关门程序
当门持续下降，使门下限位开关I0.2闭合时，Q0.1
，此时自锁
，关门程序