江苏开放大学
学生实验报告书
| 课程名称： | 机电传动控制 |
| 实验名称： | 28 自动装药机电气控制线路搭建 |
| 分项实验名称： | 实验28.3：自动装药机程序编写 |
| 学生姓名： | 张三 |
| 实验日期： | 2020年11月20日 |
| 实验目的： | 学会自动装药机程序的编写 |
| 实验内容： | 给定PLC的I/O表及其定义，并给定梯形图，观察其作用并按照示例搭建梯形图，填写实验报告 |
| 实验步骤： | 1. 阅读实验报告 2. 完成梯形图的编辑 3. 进行调试 4. 填写实验报告 |
实验数据和结果：
SM0.1程序初始化扫描，S0.0段程序运行
按下启动按钮，中间继电器得电，程序段S0.0中得电，传送带转动，带动药瓶前进，当药品触碰到到位检测时，转到程序段
在S0.1中，若计数器没有到达设定值时，灌药口电磁阀得电，开始向药品中装药
每装入一颗药，光电传感器得电一次，计数器计数加一，到达设定值次时，计数器有输出，给自己复位，同时程序段转向S0.0循环