实验23.1 机-电-液一体化控制系统实验的安装调试
实验目的
能够按实验内容要求完成机-电-液一体化控制系统的电路及液压回路的安装。
能够按实验内容要求完成机-电-液一体化控制系统的控制程序。
实验内容
通过编辑PLC程序实现系统的控制过程，用户根据系统图及控制要求自行定义I/O地址，在实验装置中完成系统中液压回路的安装、电气控制线路的安装以及PLC程序的编写，然后通电进行仿真调试运行。
控制要求：
初始位置时，压钳处于上限位，切刀处于上限位。
按下启动按钮，板料输送电机开始转动，输送板料；假设10S后板料到位后，电机停止转动，压钳下降压住块料，8S后切刀切料；切料结束后切刀先收回，切刀收回后5s压钳松开，完成一个周期的剪板过程，下一次周期剪板工作时需再按此按动启动按钮启动运行。
电磁铁动作顺序表：
| 动作顺序 | 1YA | 2YA | 3YA | 4YA |
| 初始状态/电机送料 | + | + | ||
| 压钳压住块料 | + | |||
| 切料 | + | |||
| 切刀收回 | + | |||
| 压钳松开块料 | + |
实验步骤
1.根据实验要求自行完成PLC的I/O地址分配并填于实验报告中
2.完成系统中所缺的液压回路和电气控制线路的连接
3.检查管路连接是否正确
4.完成PLC程序的编辑，并将程序导入至PLC中
5.实验装置通电，启动液压泵电动机 ，对回路进行调试。
6.实验结束后需先停止液压泵电机工作，然后对实验装置进行断电。
7.填写实验报告。
江苏开放大学
学生实验报告书
| 课程名称： | 液压与气压传动 |
| 实验名称： | 23 ▲可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体化控制实验 |
| 分项实验名称： | 实验23.1: 机-电-液一体化控制系统实验的安装调试 |
| 学生姓名： | 张三 |
| 实验日期： | 2020年11月20日 |
| 实验目的： | 能够按实验内容要求完成机-电-液一体化控制系统的电路及液压回路的安装 能够按实验内容要求完成机-电-液一体化控制系统的控制程序 |
| 实验内容： | 下图提供了液压剪板机的液压系统图和控制要求，要求通过编辑PLC程序实现系统的控制过程，用户根据系统图及控制要求自行定义I/O地址，在实验装置中完成系统中液压回路的安装、电气控制线路的安装以及PLC程序的编写，然后通电进行仿真调试运行 |
| 实验步骤： | 1. 根据实验要求自行完成PLC的I/O地址分配并填于实验报告中 2. 完成系统中所缺的液压回路和电气控制线路的连接 3. 检查管路连接是否正确 4. 完成PLC程序的编辑，并将程序导入至PLC中 4. 实验装置通电，启动液压泵电动机 ，对回路进行调试 5. 实验结束后需先停止液压泵电机工作，然后对实验装置进行断电 6. 填写实验报告 |
实验数据和结果：
1、I/O地址分配
| 说明 | 地址 | 说明 | 地址 |
|---|---|---|---|
| 起始按钮SB1 | 送料电动机 | ||
| 压钳上限SQ1 | 1YA | ||
| 压钳下限SQ2 | 2YA | ||
| 切刀上限SQ3 | 3YA | ||
| 切刀下限SQ4 | 4YA |
2、回路中两个的液压缸的运动顺序为：
